心学核心是知行合一。
其中知是心，心即性，性即人性，人性就是人内心的反应，也是人行动的根源。是人内心驱动的根源。人本淳朴，但是因他人影响就会变得社会化。受到他人色影响，其人知色，受他人财货影响，其人知财。受他人恐惧影响，其人知惧。而这些就是人欲。因此儒家说需去人欲存天理。天理就是本性，天理不存，人欲亦盛。
人的社会性并不是只有色财惧，也有他人的思想，在心性不强时，被人影响。因此心学强调内心修为，去他人之欲。
行是知己性，知到自己的想法，并能执行。行之来源与内心的纯净的驱动，也就是求天理之内心。
天理在社会化中就是本身的关系，或者说天然的关系。何为天然，就是人无法选择的关系。父子，亲属等血缘关系。这个关系就是天然的关系，没有受人欲的影响。故而儒家十分强调父子纲常伦理，因为这个关系是天人合一的，并不存在欲，大家的利益是一致的。这里的利益是指人类这种生物发展方向一致的益处。其次便是婚姻关系，这种是通过间接的血缘关系联系起来。因此其一致性就次一级。
对于其他因思想形成的关系，很大程度上是因为人欲而形成了联系。比如朋友之间，可能是因为内心得到满足，或者感情上得到补充。而宗教则是因为大家人欲的一致，或者说利于自己人欲而有了联系。当这些关系因为其他可选择的对象满足了人的内心时，这些关系就会慢慢弱化，甚至断裂。